Viktorijanski znanstvenik odluči testirati vozilo koje je napravio 'Iron Mole', kako bi istražio središte Zemlje. Tamo će otkriti fantastični svijet divovskih telepatskih ptica i pećinskih ljudi.
Doktor Who, njegove dvije unuke i Barbarin dečko Ian putuju kroz prostor i vrijeme do planeta Skaro, na kojem je miroljubiva rasa Thal pod prijetnjom nuklearnog napada drugih stanovnika planeta, robotskih mutanata Daleka.
