Obitelj četveronožnih stvorenja znanih kao „torifanti“ rade kao tegleće životinje za Simona, ogorčenog farmera koji živi na izoliranom komadu zemlje. Jedne noći, torifant Mosley i njegov mladi sin Rue otkriju špilju s drevnim crtežima – stvorenja sličnih njima, samo što ova imaju...
U izgubljeni svijet je stigla ekipa koja traži naftu. Zarobljeni su i pretvoreni u robove. Poglavica Palala je svrgnut i bačen sa stijene, ali ga spasi Malu. Profesori Challenger i Summerlee su pozvani da pomognu plemenu i izgubljenom svijetu da povrati mir.
